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  • 大(dà)慶安川(chuān)關節式機器人 GP12公司

大(dà)慶安川(chuān)關(guān)節(jiē)式機器人 GP12公司

產品簡介:

同級別優異的高(gāo)速性(xìng)能!新型機器人誕生!

通(tōng)過同級別的可搬重量(liàng)、速度、手腕軸容許扭矩(jǔ),實現超強搬運(yùn)能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至(zhì)極限。
提升導(dǎo)入、使用、維護的效率(lǜ)
簡單導入(rù):采(cǎi)用(yòng)一根供電(diàn)電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換(huàn)機內電纜時無需接入電池也可(kě)保留原(yuán)點(diǎn)數據(jù)。減少電纜(lǎn)、接頭數量以提升(shēng)作業性(xìng)能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附(fù)著的(de)表麵設計。
優質的(de)耐環境手腕構造:手腕部的防(fáng)護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產(chǎn)品參數

自由度

6軸

負(fù)載重量

12kg

垂直(zhí)伸長度

2511mm

水平伸(shēn)長度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(zhóu)(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋(xuán)轉)

260°/s

L軸(zhóu)(下(xià)臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手(shǒu)腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容(róng)許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重(chóng)量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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